随着中国汽车工业车辆升级速度的加快,生产线对柔性制造技术的需求越来越高。因此,机器人的应用越来越广泛。然而,在传统的白车身门盖装配线中使用了手动门盖装配技术。如何使用配备视觉系统技术的机器人实现智能柔性装配?本文主要研究汽车门套的智能装配。装配机器人应用?
【资料图】
根据行业调查,自主品牌和合资品牌OEM的白车身门盖装配线主要采用手动装配技术。在生产过程中,占用大量人力资源,装配质量在很大程度上取决于工人的主观责任感和技术水平。这种情况给汽车企业造成了巨大的劳动力成本负担;另一方面,由于工人技术水平或经验水平的差异,产品一致性低的问题难以解决。因此,汽车行业迫切需要加快数字技术和智能控制技术在车身设备中的应用,实现高精度柔性定位、监测、检测、诊断、维护、预测和管理智能控制,满足原设备制造商对多产品、多条生产线的生产需求,提高焊接线的柔性生产能力,满足多车型批量柔性生产的需求,避免重复投资,减少生产线人员数量和劳动强度,提高车辆质量和一致性。
视觉测量和定位原理
1.“3-2-1”定位原则
首先,通过至少三个点的Z坐标拟合轮廓以限制对象在Z方向上的平移以及沿X和Y方向的旋转,然后拟合来自至少两个点的Y坐标的直线以限制对象沿Y和Z方向的平移,并最终通过至少一个点的X坐标确定对象在X方向上的平移。从而最终确定目标位置的定位方法。
2.主要原则
基于“3-2-1”定位原理,测量被引导部件上的至少三个3D特征,以获得“3-1-1”原理所需的基本元素,根据算法获得现有部件与其理论位置之间的偏差,将偏差转换为机器人坐标系的偏差值,然后将其传送到机器人以实现引导效果。
门套智能装配方案
根据生产线规划节奏和线体所在车间平面布局,规划建设一条四门两盖的智能装配生产线(图1)。但是,前盖、四门和后盖总成的装配过程和顺序存在一些差异。在每个特定的装配站,应充分安排机器人的位置和抓斗的方向。经过全三维仿真验证和仿真后,每个装配站的截面图如图2所示。
鉴于门套智能自动装配调整线方案中缺乏精确定位传动系统,车身在滑动到装配站时需要精确定位。选择四套和两套D测量传感器测量车身侧壁的主定位孔“3-2-1”,计算并确认车身的准确位置。视觉摄像机的具体布局如图3所示,当调整线输送方案有定位销和其他车体精确定位时,可节省视觉车体定位系统。
自动门罩装配视觉系统介绍
该系统的主要功能是通过3D视觉传感器拍摄门套和门框的照片,识别和提取角落、边缘和表面,计算门和门框之间的间隙和表面差,进一步计算门套与车身和门框间的最佳位置,并进一步引导机器人系统实现最佳装配。
总结
随着门盖智能装配在汽车焊接自动化线上的全面应用,也印证了机器人在未来智能柔性汽车制造技术领域的广阔应用前景。当然,在这个过程中,我们也在探索和探索,希望更加高效和智能化,从而提高新产品快速进入市场,提高市场竞争力。
(资料图片仅供参考)在“新四化”(智能化、电动化、共享化、网联化)的行业浪潮下,自动驾驶行业迎来发展的风口期。国家和地方政府密集出台相...
前言 PREFACE有人说:“每天有30 5对‘复兴号’动车组穿梭,不到3天就会签署一份合作协议……”自2020年起,成渝两地频频互动,正“携手...
【资料图】不负秋光,载誉而行。在这个金秋9月,北京和利时电机公司连续获得了多项行业内及龙头企业的认可,这些荣誉和奖项既是对和利时电
诺德推出新型 MAXXDRIVE® XD工业齿轮箱,适用于范围广泛的起重装置起重应用对驱动装置的安装空间有着特殊要求。诺德新开发的MAXXDRIVE®
(相关资料图)在被反复强调的“存量时代”大背景下,一、二线城市商业中心的土地面积日渐稀缺,其使用价值也逐渐提升,加上近几年城市轨道交...
9月24日,越疆日照生产基地第10000台机器人下线,融合人工智能与感知交互的新一代智能协作机器人正式实现规模化量产。同时以“数智引领,柔
随着中国汽车工业车辆升级速度的加快,生产线对柔性制造技术的需求越来越高。因此,机器人的应用越来越广泛。然而,在传统的白车身门盖装配
基于以太网的安全I O模块可直接在机器模块处保障个人防护。这使得设计师可以缩短周期时间并利用自主装置打造机器,这些装置更易于扩展,且
目前,我国5G基站已达196 8万个,“5G+工业互联网”建设项目3100个,5G与工业互联网融合应用深入工业设计、制造、管理、服务等各环节,在促
加快推进道路照明节能改造(资料图片仅供参考)既是助力实现碳达峰、碳中和目标的重要手段也是推动城市基础设施数字台达LED直流智能照明方案
西门子歌美飒宣布推出为陆上风电项目设计的可回收叶片,这一里程碑式的产品将进一步提升风电行业的可持续性,推动风电成为一个完全可回收的
近年来,三大运营商们立足于自身在5G方面的技术优势,加大与传统工控企业的合作,布局“5G+云化PLC”,力图布局并抢占智能制造市场。2020年
协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人以轻量化设计为主,结构相对简单,整个机器人缺乏刚性。因此,协作机器人的负载一般低于
(资料图片)9月21日,施耐德电气发布声明称,公司同意以每股31英镑的价格收购英国工业软件公司剑维软件(Aveva Group Plc)少数股权,这个价
(资料图片)“电机被誉为“工业之母”,是现代工业发展的动力源泉,自1821年法拉第发明世界上第一台电机算起,至今已有近200年历史,并且广...
(资料图片)Omdia《半导体市场竞争格局追踪》报告显示,2022年第二季度半导体市场收入首次下滑,增长进一步疲软。2022年第二季度半导体市场
(资料图)日前,工业互联网平台创新合作中心公布了2021年全国城区、园区工业互联网发展指数。城区与园区作为我国经济的增长极与助推器,对区
(资料图片)9月9日,在工业和信息化部举行的主题新闻发布会上,工业和信息化部信息技术发展司副司长王建伟介绍,截至今年第二季度,我国制造
(资料图片仅供参考)9月22日消息,据国外媒体报道,特斯拉总部所在的美国,虽然电动汽车的销量已相当可观,但在所销售新车中的比例,仍要低
[ 业内有一种说法是全固态电池的成本比当前的锂电池高4倍以上。 ]固态电池技术迎来了突破。近日,美国哈佛大学研究团队开发了一种新的固
(资料图片)据吴江开发区消息,9月21日,华恒半导体设备(苏州)有限公司(以下简称“华恒半导体”)开业仪式在吴江开发区举行。消息显示,华恒
国内的高速相机品牌是什么?工业相机品牌排名。列出了开发计算机视觉产品的公司。计算机视觉(也称为“机器视觉”工业视觉应用)是不同于图像...
(资料图)数字化浪潮席卷全球,离散制造业转型动作频频。在传统制造模式下,生产车间热火朝天,却难以预测出货时间、无法准确把握生产进度以
当地时间9月21日,施耐德电气发布声明称,公司同意以每股31英镑的价格收购英国工业软件公司剑维软件(Aveva Group Plc)少数股权。该交易
整个身形仿佛一台小型龙门架、自带6把独立焊枪……这位焊接领域的“后起之秀”就是由上海建工机施集团自主研发的地下连续墙钢筋笼焊接机器...
(资料图片仅供参考)锂离子电池生产过程中对产品质量的把控是否严格,会直接影响其一致性、安全稳定性、能量密度、以及循环寿命等一系列品质
(资料图片仅供参考)相关负责人指出,党的十八大以来,我国新一代信息技术产业规模效益稳步增长,创新能力持续增强,企业实力不断提升,行业
国际能源组织数据显示,2021年中国工业领域的碳排放占总量的40%,工业减碳是实现“双碳”目标的关键,而涉及电力、石化、化工、建材等多个
保守预计,2022年到2030年中国户用光伏累计增加将超过300GW,7倍于现有装机总量户用光伏面临着并网消纳、电价短期波动等挑战。图 视觉中国
在过去的一年里,人工智能(AI)、大数据、3D成像和机器人过程自动化等领域在取得了空前的发展。在即将到来的2023年,机器视觉技术应用还将蓬
广告
X 关闭
广告
X 关闭
看点:广域网:通往可扩展物联网的网关
当前滚动:Kerk专利设计的静音轴套-让运动控制更安静
天天时讯:工信部:我国已建成60家智能制造示范工厂、数字化车间
每日看点!机器人一定要像人吗?实力或许比颜值更重要?